Контроллер бесколлекторного двигателя схема

Схема условно разделена на две части: левая – микроконтроллер с логикой, правая – силовая. Энергоемкость аккумулятора: 36v 10Ah Мощность двигателя: 350w Рама:алюминиевая, складная.